Synchronous Speed ​​- Synchronous speed is the speed of rotating magnetic field. In other words, "The magnetic field inside the motor, which rotates the rotor. The rotation speed of the same magnetic field is called synchronous speed." This is denoted by 'Ns'.

Rotor speed - As the name itself suggests, rotational speed is called rotor speed. We denote this by 'Nr'.

Now we understand why the rotor speed is always less than synchronous speed. This happens because of 'slip'

Slip-  We know that the rotor inside the motor rotates due to synchronous speed.The difference between synchronous speed and rotor speed (slip = Ns -Nr) is called slip.
Or you can say that ,there is an air gap between synchronous speed and rotor speed. We call it slip. This gap is .5mm standard.



 Percentage Slip= Ns-Nr *100
                            Ns
In simple words, 
when synchronous speed tries to rotate the rotor, the synchronous speed has to cross this gap and hold the rotor. Because of which the rotor does not rotate at such a speed. The rotor speed is always slightly lower than the synchronous speed.If the synchronous speed is 3000 rpm then the rotor speed is around 2800 rpm.

 This is why the rotor speed is always less than the synchronous speed.


In Hindi:-

सिंक्रोनस स्पीड -सिंक्रोनस स्पीड रोटेटिंग मैगनेटिक फील्ड की स्पीड को कहते है। दूसरे शब्दो में कहे तो " मोटर के अंदर जो मैगनेटिक फील्ड बनता है, जो रोटर को घुमाता है। उसी मैगनेटिक फील्ड के घूमने की गति को ही सिंक्रोनस स्पीड कहते है।  " इसे हम 'Ns' से दर्शाते है। 

रोटर स्पीड - जैसा की नाम से ही स्पष्ट है के घूर्णी गति को ही रोटर स्पीड कहते है। इसे हम 'Nr ' से दर्शाते है। 

अब हम समझते है की रोटर स्पीड सिंक्रोनस स्पीड से हमेशा कम क्यों होती है। ऐसा 'स्लिप' की वजह से होता है।

स्लिप - हम जानते है कि मोटर के अंदर उपस्थित रोटर सिंक्रोनस स्पीड की वजह से ही घूमता है। सिंक्रोनस स्पीड और रोटर स्पीड के बीच का अंतर (स्लिप= Ns -Nr) ही स्लिप कहलाता है। या यूँ कह सकते है कि, सिंक्रोनस स्पीड और रोटर स्पीड के बीच जो एयर गैप होता है। उसे ही हम स्लिप कहते है।  यह गैप .5mm स्टैण्र्ड होता है। स्लिप हमेशा परसेंटेज में निकालते है।

Percentage Slip= Ns-Nr *100

                            Ns

आसान शब्दो में कहे तो , 
जब सिंक्रोनस स्पीड रोटर को घुमाने की कोशीस करता है, तो सिंक्रोनस स्पीड को इस गैप (Slip ) को पार करके रोटर को पकड़ना होता है। जिसकी वजह से रोटर इतनी गति से नहीं घूमता है। रोटर की स्पीड सिंक्रोनस स्पीड से थोड़ा सा कम होती है हमेशा। अगर सिंक्रोनस स्पीड 3000 आरपीएम है तो रोटर स्पीड 2800 आरपीएम के लगभग होती है। 

 यही कारण है कि रोटर की स्पीड सिंक्रोनस स्पीड से हमेशा कम रहती है।